باتشکر از حسن انتخاب شما قابل ذکر است که این فایل با عنوان رباتیک شامل 56 صفحه با حجم 4067 کیلوبات همراه با منابع در قالب ورد و قابل ویرایش می باشد
امیدوارم مفید باشد و رضایت شما را جلب کند
خلاصه ای از آن در ذیل ذکر می گردد:
برای حمل و نقل قطعات صیقلی بوسیله ربات استفاده از بادکنکهای خلائی پیشنهاد می شود. نمونه این قطعات مونتاژ شیشه های اتومبیل است که در بیشتر کارخانه هائی که به ربات مجهز شده اند، از این سیستم استفاده می شود. قطعاتی که به تعداد زیاد باید حمل و نقل شوند و همچنین خاصیت مغناطیسی خوبی نیز دارند را می توان بوسیله گیره های مغناطیسی حمل کرد. این گیره ها بدلیل خاصیت مغناطیسی احتیاج به مکان یابی دقیق توسط ربات ندارند و قطعه را به راحتی می گیرند. برای حمل قطعاتی که باید توسط ربات نگهداشته شده و عملیات ماشینکاری روی آن انجام می شود باید از گیره های مکانیکی استفاده کرد. بدلیل اینکه این گیره ها با نیروی بیشتری می توانند قطعه را نگهداری کنند. برای نگهداری قطعاتی که شکل یکسان دارند بهتر است ازگیره هایی استفاده شود که با اهرم قفل شونده عمل می کنند باز شوندگی فک این پنجه ها کم است ولی نیروی بسیار زیادتری نسبت به انواع دیگر می توانند به جسم وارد کنند و در حین کار باز نمی شوند.
به همراه فایل فتوشاپ PSD
آموزش رباتیک دانش آموزی
مهندس جعفر عالی نژاد
مدرس دانشگاه و آموزشگاه قلم یار
دانش آموخته دانشگاه رباتیک قزوین
فروشگاه مجازی
برنامه نویسی
طراحی ربات
آدرس: پشت پمپ بنزین قدیم -نبش پلیس 10+آموزشگاه قلم یار
0914-859-4038
0935-341-4749
http://jashop.sellfile.ir
j.alinezhad@qiau.ac.ir
www.jait.ir